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文章浏览阅读3k次，点赞25次，收藏58次。伺服，英文Servo，来源于拉丁语Servus，意思是奴隶，奴隶的特点就是完全按照主任的指令去做事。伺服电机，也就是严格按照控制指令来运行的电机。利用伺服电机搭建起来的系统或者机构就叫伺服系统或者伺服机构，可以用来进行位置控制、速度控制、转矩控制。伺服机构的主要特点是有反馈，为了实现高精度的动作，避免与指令发生偏差需要不断进行反馈，因此伺服的控制逻辑就是为了缩小指令信号与反馈信号的误差。_伺服电机理解 |
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伺服电机基本概念解析：伺服系统组成及其控制原理
伺服电机
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